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工業機器人是最典型的機電一體化數字化裝備,是綜合了計算機、控制論、信息和傳感技術、人工智能以及仿生學等多學科而形成的高新技術。現有國內的生產線中,,考慮到成本及技術原因還無法實現全自動化無人生產,但在后端勞動力大量集中的成品碼垛上,本身的成本過高及人力消耗巨大,目前工業機器人已獲得日益廣泛的應用，隨著成專用重型桶裝物品的搬運碼垛機器人。該機器人具有結構簡單、定位準確、高效、價廉等特點，適合我國中小企業推廣使用。
YZ-RP 裝箱/碼垛機器人
碼垛機器人生產線是機電儀一體化高技術產品，適用于化工、糧食、食品及醫藥等行業。它可實現對粉、粒、塊狀物料（如塑料、化肥、合成橡膠、糧食等）的稱重、供袋、裝袋、折邊、封袋、倒袋整形、金屬檢測、重量復檢、批號打印、轉位編組、碼垛、托盤和垛盤的輸送等作業全部實現自動化。通過可編程序控制器，對整個生產線的工作過程進行自動控制，對運行過程中出現的故障或供料不足，供袋不及時、出垛不及時等，進行聲光報警。該設備具有操作簡單，運行可靠，維修方便等優點。根據用戶要求，配上通訊接口和打印機，有打印日、月累計報表的功能。還可與上位機或觸摸屏連接，對包裝碼垛自動生產線實現實時監控、遠程診斷和網絡化管理。碼垛機器人生產線以PLC為控制核心，以鍵盤、按鈕或觸摸屏為輸入設備，PLC通過總線進行通信，完成對各電機轉速、轉向及各個接觸器、中繼器等的控制。
碼垛機器人生產線簡單地講，它是由包裝機械和碼垛機器人組成的，其中的主要部分還是包裝機械，碼垛機器人是從包裝生產線上分離出來而發展起來的。
