今年年初，天津某家居倉(cāng)庫(kù)啟用了兩臺(tái)AGV搬運(yùn)機(jī)器人，用于搬運(yùn)長(zhǎng)條包裝物料，但由于倉(cāng)內(nèi)存在輕微坡度，傳統(tǒng)托盤(pán)式貨架難以匹配AGV叉臂的離地高度，導(dǎo)致頻繁卡位。

        我司在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試后提出“斜坡式”設(shè)計(jì)方案，即在標(biāo)準(zhǔn)橫梁貨架底層位置，預(yù)留3°下斜角，并微調(diào)叉口邊框高度，確保AGV可順利進(jìn)出。經(jīng)反復(fù)測(cè)試后，該設(shè)計(jì)被客戶命名為“地瓜口結(jié)構(gòu)”。

        雖然是一個(gè)不常見(jiàn)的需求，但我們?cè)诮Y(jié)構(gòu)上做了調(diào)整與備案，也成為公司“特殊叉取方案”客戶調(diào)試工程師說(shuō)：“你們比我們還懂機(jī)器人怎么走路。”